南京默凱尼克伺服電動缸結(jié)構(gòu)及原理
伺服電機上電后做順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動，傳遞給絲杠螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿轉(zhuǎn)動推動絲杠螺母沿螺桿軸向做往復(fù)直線運動，由于絲杠螺母與活塞桿組裝固連，絲杠、絲杠支撐與缸筒連接在一起，所以活塞桿與缸筒做相對直線移動，從而實現(xiàn)Mechanics電動缸的伸縮運動。
Mechanics電動缸主要由伺服電機、滾珠絲杠、絲杠支撐、缸筒、活塞桿、同步帶輪等組成，主要部件的功能如下：
伺服電機：驅(qū)動絲杠螺桿，提供扭矩、位置、轉(zhuǎn)速，是電動缸的動力驅(qū)動單元;
滾珠絲杠副：將伺服電機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱痈谆钊麠U的直線運動.
缸筒：是活塞桿運動導(dǎo)軌;
活塞桿：傳遞絲杠螺母推、拉力，絲杠螺母的安裝基座;
同步帶輪：將伺服電機扭矩、轉(zhuǎn)速，同步傳遞給滾珠絲杠螺桿;
絲杠支撐：滾珠絲杠螺桿的旋轉(zhuǎn)支撐，承受絲杠軸向推、拉力。
設(shè)計和選型
在設(shè)計上，對Mechanics伺服電動缸的要求通過下面兩個方面進行計算：
電動缸長度(行程)選型：依據(jù)并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)關(guān)系。
伺服電機通過控制電動缸絲桿的行程，實現(xiàn)TecPlat運動平臺臺體的六自由度運動。Mechanics電動缸的核心部件絲桿選用臺灣TBI的研磨級絲桿SFU8020-4，其靜載荷可達11444kgf。電動缸不自鎖;
電缸 ACA220-80-600
形式 折返式
絲桿導(dǎo)程(mm) 20
額定出力(kN) 147.74
額定速度(mm/sec) 500 (連續(xù)可調(diào))
限位開關(guān) 2個，NPN型，常開
電動缸行程 900mm
電動缸中位長度： 1620mm
最大靜態(tài)推力能力： 326kN
最大靜態(tài)拉力能力： 328kN
本文關(guān)鍵詞：伺服電動缸結(jié)構(gòu),伺服電動缸原理
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